在全球消费市场需求要求提升推动下，工业制造业生产、经营模式逐渐发生改变，同时，随着工业机器人的广泛应用，对其性能要求也随之提高。如，给工业机器人加上一双“明亮的眼睛”，将会发生什么变化？你了解工业机器人视觉应用前景？
“眼睛”被视为看世界的窗口，目标物更加清晰，精准。将视觉功能添加到工业机器人上，有两种方式，2D和3D，实现可灵活、精准进行工作。
工业机器人视觉的应用
1、外观检测：检测生产线上产品有无质量问题。此环节在实践中采用居多。如医药行业。
2、识别：利用机器视觉对图像进行处理、分析和理解，识别不同目标和对象。现实数据采集、追溯，被广泛应用于汽车零部件、食品、药品等。
3、引导和定位：即视觉定位。快速、精准造到目标物定位，引导工业机械臂进行工作。如半导体封装方面应用居多。
4、高精度检测。
机器视觉系统工作过程
1、工件定位检测器，在视觉范围内的物体，可向图像采集部分发送触发脉冲。
2、图像采集部分，通过设定好的程序和延时，分别向摄像机和照明系统发出启动脉冲。
3、摄像机重新启动扫描，或启动脉冲。
5、照明系统，开启灯光时间要与摄像机曝光时间一致。
6、摄像机曝光后，正式开始一帧图像的扫描和输出。
7、图像采集部分，还可接收模拟视频信号，通过A/D将其数字化，或者是直接接收摄像机数字化后的数字视频数据。
8、图像采集部分，将数字图像存放在处理器或计算机的内存中。
9、处理器对图像进行处理、分析、识别，获得测量结果或逻辑控制值。
10、处理结果控制流水线的动作、进行定位、纠正运动的误差等。
工业机器人视觉被广泛采用后，将大大提升了安全和防范意识，降低伤害风险。同时有助于提升产品质量，实现数据信息汇总，提高批量制造基础。
3D视觉，是工业机器人是利用三角测量法，使企业获得云数据，完成3D建设，借助智能分析，让机械臂快速完成抓取工作。
柔性生产在自动化行业的要求越发高，工业机器人视觉趋于小型化、智能化，3D视觉技术应用于很多，仍需要技术沉淀，方可满足更广阔的范围。
工业机器人视觉的发展方向
就硬件，需要更优质产品，如扫描器、工业相机等。从生产环境，可变成传感器。未来，随着技术更新迭代，应用范围更宽广，工业机器人将有更加美好的市场前景。
目前，在3D打印、装配、建筑、电子、物流、仓储、生产制造、医药及农业等领域，工业机器人视觉被广泛使用。在中国制造2025推动下，在智能制造中，视觉将是工业机器人不可缺少的核心技术。
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