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你了解工业机器人视觉应用前景?

   日期:2019-09-28     浏览:38    评论:0    
核心提示:在全球消费市场需求要求提升推动下,工业制造业生产、经营模式逐渐发生改变,同时,随着工业机器人的广泛应用,对其性能要求也随之提高。如,给工业机器人加上一双“明亮的眼睛”,将会发生什么变化?你了解工业机器人视觉应用前景?

在全球消费市场需求要求提升推动下,工业制造业生产、经营模式逐渐发生改变,同时,随着工业机器人的广泛应用,对其性能要求也随之提高。如,给工业机器人加上一双“明亮的眼睛”,将会发生什么变化?你了解工业机器人视觉应用前景?

“眼睛”被视为看世界的窗口,目标物更加清晰,精准。将视觉功能添加到工业机器人上,有两种方式,2D和3D,实现可灵活、精准进行工作。

工业机器人视觉的应用

1、外观检测:检测生产线上产品有无质量问题。此环节在实践中采用居多。如医药行业。

2、识别:利用机器视觉对图像进行处理、分析和理解,识别不同目标和对象。现实数据采集、追溯,被广泛应用于汽车零部件、食品、药品等。

3、引导和定位:即视觉定位。快速、精准造到目标物定位,引导工业机械臂进行工作。如半导体封装方面应用居多。

4、高精度检测。

机器视觉系统工作过程

1、工件定位检测器,在视觉范围内的物体,可向图像采集部分发送触发脉冲。

2、图像采集部分,通过设定好的程序和延时,分别向摄像机和照明系统发出启动脉冲。

3、摄像机重新启动扫描,或启动脉冲。

5、照明系统,开启灯光时间要与摄像机曝光时间一致。

6、摄像机曝光后,正式开始一帧图像的扫描和输出。

7、图像采集部分,还可接收模拟视频信号,通过A/D将其数字化,或者是直接接收摄像机数字化后的数字视频数据。

8、图像采集部分,将数字图像存放在处理器或计算机的内存中。

9、处理器对图像进行处理、分析、识别,获得测量结果或逻辑控制值。

10、处理结果控制流水线的动作、进行定位、纠正运动的误差等。

工业机器人视觉被广泛采用后,将大大提升了安全和防范意识,降低伤害风险。同时有助于提升产品质量,实现数据信息汇总,提高批量制造基础。

3D视觉,是工业机器人是利用三角测量法,使企业获得云数据,完成3D建设,借助智能分析,让机械臂快速完成抓取工作。

柔性生产在自动化行业的要求越发高,工业机器人视觉趋于小型化、智能化,3D视觉技术应用于很多,仍需要技术沉淀,方可满足更广阔的范围。

工业机器人视觉的发展方向

就硬件,需要更优质产品,如扫描器、工业相机等。从生产环境,可变成传感器。未来,随着技术更新迭代,应用范围更宽广,工业机器人将有更加美好的市场前景。

目前,在3D打印、装配、建筑、电子、物流、仓储、生产制造、医药及农业等领域,工业机器人视觉被广泛使用。在中国制造2025推动下,在智能制造中,视觉将是工业机器人不可缺少的核心技术。

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