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阿里达摩院要干嘛?又是自动驾驶,又是3D

   日期:2020-03-20     浏览:457    评论:0    
核心提示:对于阿里,可谓无人不知无人不晓,在美国华尔街也是响当当的一个名角儿,其业务覆盖范围之广,但人们更多看到的是阿里旗下平台淘宝,一个实足的电商企业。但事实上,阿里也是个拥有雄厚技术力量的技术公司。随着自动驾驶​发展,中国和美国又是自动驾驶的角逐场,一向对市场具有很强洞察力的阿里自然不会错失良机,近日,作为阿里旗下的达摩院取得了新突破。

对于阿里,可谓无人不知无人不晓,在美国华尔街也是响当当的一个名角儿,其业务覆盖范围之广,但人们更多看到的是阿里旗下平台淘宝,一个实足的电商企业。但事实上,阿里也是个拥有雄厚技术力量的技术公司。随着自动驾驶发展,中国和美国又是自动驾驶的角逐场,一向对市场具有很强洞察力的阿里自然不会错失良机,近日,作为阿里旗下的达摩院取得了新突破。

阿里达摩院要干嘛?又是自动驾驶,又是3D

针对自动驾驶,为提升自动驾驶系统安全性能,达摩院提出通用、高性能的自动驾驶检测器,首次实现3D物体检测精度与速度。目前,在自动驾驶权威数据集KITTI BEV排行榜上,该检测器排名第一。因此被纳入计算机视觉顶会CVPR 2020。

自动驾驶具备感知能力的核心组件就是检测器,可采集多维信息,包括快速处理、分析传感器、激光雷达等,不仅能使周围环境物体被车辆识别,在三维空间中,还能精准定位物体位置,其检测精度和速度达到自动驾驶系统安全性的重要指标。然而,单阶段检测器和两阶段检测器是目前主流检测方案,但无法兼顾两个指标。

基于此,在模型训练过程中,达摩院利用一个辅助网络将单阶段检测器中的体素特征转化为点级特征,监督信号,在模型推理过程中,辅助网络无需参与计算,最终实现速度和精度的兼得。结果,其精度远超其他的单阶段检测器,同时,检测速度是目前排名第二方案的两倍多,达到25FPS。因此,在自动驾驶领域权威数据集KITTI BEV排行榜上,该检测器排名第一。

对于自动驾驶领而言,关键突破口就是检测器创新,达摩院的检测器融合了单阶段检测器和两阶段检测器优势,实现了3D检测精读和速度的提升,未来可解决自动驾驶产业的更多难题。

对于汽车制造商而言,自动驾驶是汽车行业未来发展趋势,且市场规模潜力巨大,目前,无论是汽车制造商,还是科技公司,还是互联网公司,都纷纷往自动驾驶领域布局,导致汽车行业市场竞争进入白热化。在工业4.0催生的人工智能、数字化、物联网、3D等新技术下,汽车制造广泛采用这些新技术,注重客户体验,提升产品质量和服务质量,甚至让客户参与到一些产品设计环节当中,推动汽车制造商由单一的产品生产方向服务型转变,提供个性化、定制化服务,促进汽车制造业向智能制造转型升级。

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