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Cobot本质上安全吗?

   日期:2020-02-04     浏览:121    评论:0    
核心提示:合作机器人市场的巨大增长表明,合作机器人可以成为迈向自动化流程的理想的第一步。但是,正如《 2019年全球机器人技术报告》的结果所暗示的那样,人们对这些机器及其安全要求缺乏了解。为了避免工厂内的危险以及最终用户的不良投资,需要更清楚地了解制造协作机器人的方式。

《 2019年全球机器人技术报告》的 结果表明,有79%的自动化分销商不相信其客户了解安装协作机器人的安全要求。作为机器人市场增长最快的行业之一,这种知识的缺乏可能是危险的。本文将致力于消除关于协作机器人安全性的一些常见误解。

协作机器人(通常称为协作机器人)已在市场上大量销售,它们是无人看守且易于集成的机器,可以与人类工人无缝协作。但是,这并不一定会使这些机器不受常规工业机器人相关的安全规定的约束。

Cobot安全标准

尽管协作机器人与其行业同行之间存在重大差异,但业界并不认为协作机器人是一个独立的实体。就安全性而言,协作机器人必须遵守与传统机器人产品相同的严格法规,即SCARA,六轴和笛卡尔模型。

用于制造的机器人必须遵守两个不同的标准,即ISO 10218-1:2011机器人和机器人设备-工业机器人的安全要求和ISO 10218-2:2011-第2部分:机器人系统和集成。目前,还没有专门为安全协作机器人开发的全面标准,但是有大量指南可供使用。

Cobot最终用户应遵守ISO 10218标准中包含的最相关的已发布指南,该报告的标题为“ 使用协作机器人时的碰撞和伤害标准”。此外,2016年2月发布了一个技术规范ISO / TS15066。发布该规范的目的是提供在协作应用中使用机器人的安全准则,并确定有关力限制,最大允许机器人功率和速度的准则。

进行风险评估

关于协作机器人的安全性要求的文献很多,但是问题是这些信息经常被忽略。由于协作机器人的营销方式,许多工厂经理错误地认为所有协作机器人都可以自动安全地与员工一起使用。毕竟,它们是“协作”的。但是,这种误解根本不是真的。

安全地部署协作机器人需要全面的风险评估。这应该考虑到机器人在操作,执行机器人所需的任务时可能发生的风险,以及当协作机器人处于任务之间时的潜在风险。

与传统变体不同,协作机器人通常是轻巧且可移植的。因此,这些机器非常适合用于工厂内的各种任务。在这种情况下,工厂经理必须评估在协作机器人运输过程中如何危及安全性。例如,从生产线的一部分移至另一部分。此外,协作机器人将执行的每个单独活动和任务都需要评估。

以包装应用为例。风险评估可能会发现,为了全速运行并满足码垛的KPI,需要在协作机器人周围围栏以维护工人的安全。尽管是传统工业机器人的标准做法,但购买协作机器人时通常不考虑围栏。因此,这些额外的安全功能通常没有预算。

去Cobot,还是不?

大多数自动化投资的动机是提高生产率和产量。因此,从业务或制造的角度来看,降低协作机器人的运行速度以消除安全栅栏是没有意义的。此外,将机器人与人工分开实际上消除了机器的全部本质。简而言之,它不再是协作的。

在这些情况下,值得考虑的是协作机器人是您真正需要的,还是传统的机器人可能更合适。例如,六轴机器人长期以来一直用于提高包装应用中的生产率。对于许多此类包装和码垛任务,并不需要与机器人进行人机交互。结果,通过在协作机器人上进行投资来实现这种协作将无助于提高生产力或产出。

毫无疑问,协作机器人在工厂中占有一席之地。实际上,有报告表明,到2021年,全球协作机器人市场将增长到38.184.483亿美元,这并不令人感到惊讶。

合作机器人市场的巨大增长表明,合作机器人可以成为迈向自动化流程的理想的第一步。但是,正如《 2019年全球机器人技术报告》的结果所暗示的那样,人们对这些机器及其安全要求缺乏了解。为了避免工厂内的危险以及最终用户的不良投资,需要更清楚地了解制造协作机器人的方式。


 
标签: 自动化 机器人
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