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包装机器人:节省成本

   日期:2020-01-29     浏览:97    评论:0    
核心提示:当来自康涅狄格州新不列颠的Guida的Milk&Ice Cream决定对两条生产线进行自动化堆垛时,他们选择了带有机器人的机器人系统,该机器人每天工作12到16个小时,每周工作六天。在一侧,它捡起装有八个半加仑或四加仑水罐的瓦楞纸箱,并将它们堆叠在托盘上。系统一次捡起四个加仑的箱子,并将它们排成一排放在托盘上。每层有三排,货盘高四层,共48箱。

当来自康涅狄格州新不列颠的Guida的Milk&Ice Cream决定对两条生产线进行自动化堆垛时,他们选择了带有机器人的机器人系统,该机器人每天工作12到16个小时,每周工作六天。在一侧,它捡起装有八个半加仑或四加仑水罐的瓦楞纸箱,并将它们堆叠在托盘上。系统一次捡起四个加仑的箱子,并将它们排成一排放在托盘上。每层有三排,货盘高四层,共48箱。

这只是机器人码垛在包装生产线中迅速流行的一个例子。设备制造商正在提供更多的交钥匙系统,创建更多的模块化设计,用机电设备代替气动设备以及使检查任务自动化,以加快转换,提高速度,提高效率,简化集成,降低成本并满足对一致产品质量的期望。

机器人能够处理从瓶盖到囊袋再到变矩器的所有内容,可以满足跨国公司和小型包装商的需求,并且在拥有100-200名员工的公司中使用率越来越高。与传统的码垛技术相比,由于其占地面积小和精度高,机器人可以为具有低速包装线的小型包装机提供主要优势。

这些系统可以一次处理Guida的四层半加仑箱子,每层五个,并将它们分成四层,每层总共60个箱子。在工作单元的另一侧,第二行有12盘10盎司或16盎司瓶子的托盘。机器人一次将它们捡起四个,然后将它们分成20个箱子。10盎司的瓶子堆叠九层高。16盎司的瓶子升到了六高。由于较小容器的托盘到达的频率更高,因此程序员可以将机器人设置为在两条生产线之间交替,并一次构建两个托盘。

该机器人可以在各层之间插入衬纸,以增强最终负载的稳定性,还可以为特定订单构建部分托盘。托盘搬运输送机完善了系统,将空托盘输送到机器人,并将满载转移到相邻的拉伸包装机。机器人单元的安装使乳制品厂可以将两名工人重新分配到对身体的要求不高的工作上。

潜在因素

节省劳动力是在包装行业中越来越多地使用机器人技术的主要推动力。强生公司蒙特利尔项目组负责人米歇尔·库西纳(Michel Cousineau)表示,通过使用自动码垛机,强生公司在其蒙特利尔个人护理产品生产工厂能够将劳动力成本降低多达60%。

人机工程学和灵活性也是很大的影响。一家与俄亥俄州圭隆市相同的轮胎安装/拆卸和管接头润滑剂制造商使用自动码垛机。由码垛机器人固定的码垛单元可处理两条包装线。真空末端执行器使机器人可以处理25磅和40磅重的桶以及四夸脱或加仑的容器,以及各种堆放方式和托盘尺寸。

在典型的7.25小时轮班中,机器人可以处理60托盘的25磅桶,20托盘的40磅桶,40托盘的夸脱箱或25托盘的加仑箱。该机器人目前仅以65%的产能工作,与手动堆垛相比,生产率提高了55%,使工作人员有更多的时间来完成其他活动。

在某些情况下,机器人执行多个任务。在紧凑的空间中处理多种产品的能力是增加了机器人箱包装机和码垛机使用量的推动力。这些机器的复杂程度介于同时处理六种,八种和十种产品变化到同时处理多达50种。

另一个引起人们兴趣的机器人应用是混合托盘的订单拣选和组装。先进的软件和自动化的混合托盘构建可能需要与视觉和触觉传感器以及先进的通信技术集成。通过改进机械设计和具有更好运动架构的机器人控制器,也可以实现更高的速度。添加视觉系统可以使机器人一次拾取多个物品,从而支持更高的拍摄速度。

降低成本

除了灵活性和易于集成之外,包装商还在寻找成本更低的机械。这些包装商担心利润率下降,生产率下降和海外竞争,因此正在寻找实现自动化,提高产量和降低成本的方法,这些要求苛刻的机械可以根据特定的功能要求进行定制。

对较便宜设备的需求已导致机器人技术的成本大大降低。一家供应商已经开发出一种成本较低的低码垛机,每分钟可处理20箱。从头开始设计即可高效制造和组装,码垛机无需工具即可在不到10分钟的时间内完成更换。包装商降低成本的另一种方法是降低对特定控制的要求,并允许原始设备制造商将控制与性能要求匹配。

另一个节省成本的措施是使用集成电动机和驱动器。小型化伺服驱动器并将其放置在伺服电动机的顶部可减小所需电气柜的尺寸,并缩小机器占地面积以及所需的接线量。这在机柜出现在走道上且需要长时间布线的应用中尤其重要。这样可以迅速将机械价格降低40%。


 
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