电气传动网

第一电气传动平台



总访问量:559378

关键词搜索:

  • 工业机器人
  • 人工智能
  • 智能制造
  • 工业4.0
  • 工业互联网
  • 自动化
  • 智能化
  • 大数据
  • 互联网
  • 工业物联网

【手机端】

伺服电机在工业机器人中有何作用?

   日期:2020-01-02     浏览:178    评论:0    
核心提示:伺服电机,是安装在自动控制装置中的微特电机,具有将电信号转换成转轴的角位移或速度,但信号发出时,转子启动,当信号消失时,就停止转动。伺服电机在工业机器人中有何作用?

伺服电机,是安装在自动控制装置中的微特电机,具有将电信号转换成转轴的角位移或速度,但信号发出时,转子启动,当信号消失时,就停止转动。伺服电机在工业机器人中有何作用?

伺服电机在工业机器人中有何作用?

就机器人,伺服电机对控制器和伺服间的总线通讯速度要求非常要、高进度的伺服、基础材料加工要求等。特别是像机器人末端执行器(手爪)应采用体积、质量尽可能小的电机,尤其是要求快速响应时,其可靠性和稳定性,能在苛刻运行条件下,进行频繁的正反向和加减速运行,并能在短时间内承受过载。

机器人伺服的特殊要求

交流伺服和直流伺服是伺服电机两大类。前者基本结构与交流感应电动机类似,在定子上有励磁绕组Wf和控制绕组WcoWf。具有运行稳定、可控性好、响应快速、灵敏度高以及机械特性和调节特性的非线性度指标严格等特点。后者基本结构与一般直流电动机类似,具有良好的线性调节特性及快速的时间响应。

伺服电机的重要性

工业机器人的控制系统和自动化产品主要涉及伺服电机、减速机、控制器和传感器等。其中,工业机器人的动力就是伺服电机,通常安装在机器人关节处。

目前,随着工业机器人在细分行业广泛应用,要求也越来越高,关节越多,机器人的柔性和精准度越高,所使用的伺服电机的数量就越多,因此,机器人对伺服系统要求越高。

伺服电机的市场分布

目前,就中国工业机器人市场,以日本松下、安川、三菱,以及欧洲和美国的伦茨和博世力士乐为主。就市场占有率,国外伺服企业占了75%,日本品牌占比为50%,欧美品牌占比达25%。而中国品牌只占据了20%左右的市场份额,且中低端伺服系统已经能够实现大规模量产,高端伺服系统有待于提升。

国内外伺服电机知名品牌包括,伦茨、博世力士乐、安川、松下、西门子、贝加莱、新时达、华中数控、广州数控、南京埃斯顿。

欲了解更多,请多多关 注一下中国电气传动网

 
点赞
 
更多>同类新闻资讯
0相关评论



版权与免责声明:

① 凡本网注明"来源:电气传动网"的所有作品,均由本网编辑搜集整理,并加入大量个人点评、观点、配图等内容,版权均属于中国电气传动,未经本网许可,禁止转载,违反者本网将追究相关法律责任。

② 本网转载并注明自其它来源的作品,目的在于传递更多信息,并不代表本网赞同其观点或证实其内容的真实性,不承担此类作品侵权行为的直接责任及连带责任。其他媒体、网站或个人从本网转载时,必须保留本网注明的作品来源,并自负版权等法律责任。

③ 如涉及作品内容、版权等问题,请在作品发表之日起一周内与本网联系,我们将在您联系我们之后24小时内予以删除,否则视为放弃相关权利。

推荐图文
推荐新闻资讯
点击排行