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ABB、发可那、库卡和安川电机工业机器人的优劣势是什么?

   日期:2019-09-04     浏览:27    评论:0    
核心提示:提到工业机器人,就会想到该行业的代表企业——发那科、库卡、ABB、安川电机,这四大家族占据了亚洲市场重要位置,光中国市场上,70%以上的市场份额被其产品所覆盖。机器人四大家族的产品都有哪些各自的特点,优劣势分别是什么?就技术,四大家族各有所长,ABB核心技术是控制系统,KUKA在于系统集成应用和本体制造,发那科是数控系统,而安川在于服务电机与运动控制器领域。

提到工业机器人,就会想到该行业的代表企业——发那科、库卡、ABB、安川电机,这四大家族占据了亚洲市场重要位置,光中国市场上,70%以上的市场份额被其产品所覆盖。机器人四大家族的产品都有哪些各自的特点,优劣势分别是什么?就技术,四大家族各有所长,ABB核心技术是控制系统,库卡的系统集成应用和本体制造,发那科是数控系统,而安川在于服务电机与运动控制器领域。

瑞士ABB

ABB业务覆盖了电力产品、离散自动化、运动控制、过程自动化、低压产品五大领域。其中,以电力和自动化最为著名。ABB强调机器人整体性,如六轴机器人,单轴速度不是最快,但六轴一起运作,实现了精度很高。

核心领域

ABB核心技术是运动控制系统。掌握了该技术,ABB可以轻易实现循径精度、运动速度、周期时间、可程序设计等机器人的性能,大幅度提高生产的质量、效率以及可靠性。

技术:算法最好,但略贵

就机器人自身而言,运动控制系统是其最大难点,而ABB产品核心优势就是运动控制系统。可见,机器人算法是ABB的四大主力品牌中最好的,不仅有运动控制解决方案,产品使用技术文档也相当专业和具体。

据悉,ABB的控制柜随机附带Robot Studio软件,可进行3D运行模拟以及联机功能。与外部设备的连接支持多种通用的工业总线接口,也可通过标注输入输出接口实现与各种品牌焊接电源、切割电源、PLC等的通讯。

ABB不仅注重机器人整体特性,对品质极为重视,也讲究机器人设计。因ABB机器人配置非常高,价格也非常可观。可是ABB产品交货期最长。

国内市场分析

ABB注重与国内大客户合作,尤其是3C家电行业应用端和集成商企业,是行业的风向标,可见ABB对3C行业重视程度很高。其未来的产品将把智能化、互联化、大数据等先进技术融合进去。

德国库卡(KUKA)

德国库卡主要客户来自汽车制造领域,同时也专注于向工业生产过程,提供先进的自动化解决方案,更涉足于医院的脑外科及放射造影。

核心领域

库卡机器人可应用场景有物料搬运、加工、点焊和弧焊,涉及自动化、金属加工、食品、塑料等产业。

技术:操作简单,故障率高

与ABB、发那科等机器人相比,库卡机器人的返修率是较高的。

库卡的优势在于二次开发,且操作简单。在人机界面上,为了迎合中国人的习惯,库卡做得很简单,像玩游戏机一样。而日本的机器人控制系统键盘很多,显得操作复杂。

库卡在重负载机器人领域做的比较好,在120KG以上的机器人中,以库卡和ABB产品居多,而在重载为400KG和600KG的机器人中,库卡产品是最多的。

国内市场分析

库卡目前正在加快布局中国本土化服务,未来在汽车装备领域将持续发力。

日本发那科(FANUC)

发那科在计算技术飞速发展,1976年研制成功数控系统,随后又与西门子公司联合研制了具高水平的数控系统,逐渐成为当今世界上数控系统、设计、制造实力最强的企业之一。

核心领域

发那科是全球专业的数控系统生产厂,工业机器人独特之处在于:工艺控制便捷、机器人底座尺寸更小、更拥有独有的机械臂设计。

技术:精度非常高,但过载不行

将数控系统的优势用于机器人上,发那科工业机器人的精度非常高。发那科的多功能六轴小型机器人的重复定位精度可以达到正负0.02mm。此外,发那科工业机器人与其他企业相比独特之处在于:工艺控制更加便捷,同类型机器人底座尺寸更小、更拥有独有的机械臂设计。

发那科将数控机床精加工的刀片补偿功能,应用于机器人上,将算法植入到刀片补偿的功能,令机器人在精加工切割的过程中可实现往里边走。安川机器人不具备这个功能,要实现这一功能,只能通过二次开发进行功能补偿,这也是安川机器人不太方便的地方。

但发那科机器人的稳定性不足。在满负载运行中容易报警。发那科的优势在于轻负载、高精度的应用场合,因此发那科的小型化机器人非常畅销。

国内市场分析

发那科瞄准了市场潜力最大的中国市场。发那科销售额的55%工业机器人应用于一般工业制造,排名前三的分别为家电、智能物流和电子电气行业。发那科采用开放性的市场策略,成为当前市场上总销量最大的机器人品牌。

安川电机( YASKAWA )

安川电机是日本最大的工业机器人公司。

核心领域

安川电机主要从事服务和运动控制器关键零件生产,后续开发了焊接、装配、喷涂、搬运等自动化机器人,其核心工业机器人包括:点焊和弧焊机器人、油漆和处理机器人、LCD 玻璃板传输机器人和半导体芯片传输机器人等,是将工业机器人应用到半导体生产领域最早的厂商之一。

技术:稳定性好,但精度略差

安川是从电机开始做起的,因此它可以把电机的惯量做到最大化,所以安川的机器人最大的特点就是负载大,稳定性高。在满负载满速度运行的过程中不会报警,甚至能够过载运行。

与发那科机器人比,安川机器人的精度并不高。但安川机器人价格优势明显,在四大品牌中价格最低,性价比较高。

国内市场分析

安川近年来在国内市场大动作频繁:建立新的机器人中心、加大工厂投资、与美的建立合资公司等,意在加快实现本土化服务。

安川的服务机器人在医疗领域更突出,成为国内市场新增长点。

工业机器中以库卡最为顶级。然而,当工业机器人的四大家族进入亚洲市场后,ABB的机器人国产化质量有所下降,日本的安川、发那科与欧美产品相比,CP值较高,更符合客户需求。

ABB、安川、发那科和库卡都是从事机器人产业链业务,因掌握了机器人本体及其核心零件的技术,并致力投入研究,实现一体化发展,成为全球领先的综合工业自动化企业。企业在面对市场的变化而选择的不同发展路径,谁能够走得更远,最终将会由市场决定。

 
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