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智能+时代,机器人所需要传感器都是什么?

   日期:2019-08-26     浏览:19    评论:0    
核心提示:受到工业4.0战略的影响,全球制造行业都掀起了一波转型浪潮,而其中主要就是朝着自动化方向发展,那么提到工业自动化,相信绝大多数的企业多会应用到一个“神器”,那就是机器人​。很多时候,机器人能取代一些复杂、重复性的工作,来带动企业生产效率的提升。那么你知不知道对于机器人而言,什么是最为关键的呢?

受到工业4.0战略的影响,全球制造行业都掀起了一波转型浪潮,而其中主要就是朝着自动化方向发展,那么提到工业自动化,相信绝大多数的企业多会应用到一个“神器”,那就是机器人。很多时候,机器人能取代一些复杂、重复性的工作,来带动企业生产效率的提升。那么你知不知道对于机器人而言,什么是最为关键的呢?

其实制造一个机器人,是极为复杂的过程,它不仅需要各种零部件的构成,还需要系统的搭建,而在零部件方面,小编认为传感器应该是最为重要的一个,因为不管是从事于什么行业的机器人,它都是需要传感器来获取当前位置信息的,以此来进行相关的判断,从而执行相应的操作。而对于传感器的类型上该有着怎样的了解呢?

二维视觉传感器

二维视觉传感器简单的理解就是一种可以执行多种任务的摄像头,主要就是变为检测位置信息。而且该类型的传感器已经出现了很长一段时间,并且占据了一定的份额,应该可以说是,比较受中小机器人制造商所喜爱。

三维视觉传感器

从3D立体概念的出现,人们就在思考,是不是视觉传感器也能从二维转向三维呢?那么现在小编就来告诉你,是真的有的,而且三维视觉也是最近才出现的一种技术,其中该技术必须要具备的就是要有两个不同角度的摄像机或使用激光扫描器。通过这种方式检测对象的第三维度。目前,该技术也应用于更多的领域中。

那么除了视觉类的传感器之外,还没有别的是需要重视起来的呢?答案当然是有了,那就是接下来小编准备为大家讲的力/力矩传感器,这样类型的传感器是给机器人带来了触觉。而且对于机器人而言,有了力/力矩传感器,像装配,人工引导、示教,力度限制等应用才能得以实现。那么,具体都有什么呢?

碰撞检测传感器

该类型的传感器是具备多种形式的,它的应用场景多是为员工提供一个相对安全作业环境,尤其是对于协作机器人来讲,这一传感器就应该说是必须具备的一种,因为该传感器能通过表面感知,来进行压力的识别,从而给机器人来发送信号,确定限制还是停止机器人的运动,而打造最为安全的环境,即是完全没有碰撞风险的环境,应该是它最大的使命。

最简单的例子就是电梯门上的激光安全传感器,若是遇到障碍物,门会立即停止或倒退,以避免碰撞。在机器人行业里的大多数安全传感器也差不多是这样。

当然以上就只是小编举列出来的部分传感器类型,在实际的生活应用中,还是有很多类型的,以适用于不同的应用场景中,比如零件检测传感器以及焊缝追踪传感器等。

但不管怎么说,对于现在的企业应用中,触觉类的传感器一直是比较受欢迎的,因为这样传感器的出现,能真正的为企业带来实现的应用效果,并会在一定程度上促进生产作业效率的提升,进而能为企业生产带来相应的效益等。

最后小编想说的是,传感器作为一种实现机器人“智能”的关键组件,若是没有这些传感器,相信机器人在实际应用过程中也会有着重重阻碍,那么引进应用时的目的就没有达到了,因为很多复杂的操作就不能实现。所以也就证明了,传感器的出现是保证了这些操作能够在进行的过程中得到良好的控制。

 


 
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