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什么原因使得工业机器人有了“眼睛”?它又有什么用?

   日期:2019-08-08     浏览:23    评论:0    
核心提示:对于工业机器人应该是现在各大行业领域中应用比较广泛的,而为了促进它更好的作用于生产活动中,人们就有考虑为工业机器人加上“一双眼睛”,也就是大家都熟悉的技术--机器视觉​。那不知道大家有没有想过,究竟什么原因使得工业机器人有了“眼睛”呢?其作用为何?

对于工业机器人应该是现在各大行业领域中应用比较广泛的,而为了促进它更好的作用于生产活动中,人们就有考虑为工业机器人加上“一双眼睛”,也就是大家都熟悉的技术——机器视觉。那不知道大家有没有想过,究竟什么原因使得工业机器人有了“眼睛”呢?其作用为何?

首先大家应该了解的是,工业机器人若是有着一双眼睛的话,将会更为灵活的取代人类工作。据了解,这双眼睛就是机器视觉,而现在技术多是可以分为2D和3D,其中,3D是通过3D视觉可以对物体进行扫描,能够获取物体的立体信息,并能获取到更为精确的位置信息,便于更好的生产活动。那么,究竟详细的功能作用是什么呢?

(1)外观检测:其主要就是为了进行生产线中产品的质量问题,此环节也是应用机器人最多的环节。具体的检测,则是包括尺寸检测、瓶身外观缺陷检测、瓶肩部缺陷检测、瓶口检测等。

(2)识别:所谓的识别,可以简单的理解就是对于图像的信息分析反馈,就以目前来看,可以根据系统中的“知识库”来进行识别不同模式下的目标和对象。现多应用于汽车零部件、食品、药品等行业中。

(3)引导和定位:其实现在应用类型中,移动机器人是最为广泛的,而对于移动机器人来讲,最关键的就是定位功能了,而视觉定位可以说是比较方便的一种,它可以更为快速准确的进行位置信息的确认,以此来引导机械手臂进行准确抓取、移动等最基本的应用。

(4)高精度检测:因为现在的制造生产中,有些产品是需要高精密度的,若是以肉眼形式来进行检测的话,所取得的效果并不是最好的,因此机器视觉的出现,将更好的解决这一困扰,其精确度也是可以达到0.01-0.02m甚至到u级。

总的来讲,工业机器人3D视觉应用的出现带来了极佳的效果,而该技术主要是基于三角测量法的原理,并根据所获取的数据信息来完成3D建模,再通过智能分析来进行相关的反馈,从而助于相关作业动作的完成。

而我们都应该清楚的是,现在自动化行业柔性化生产要求在不断的增加,因此也就使得在工业机器人应用方面也有着高要求,例如机器视觉技术的产品也将趋于小型化、智能化。

结合当下发展,工业机器人视觉的应用领域在不断的扩大,其中常见的应用领域包括3D打印、装配、建筑、电子、物流、仓储、生产制造、医药、农业等等,再加上受到中国制造2025战略的影响,使得我国的工业机器人市场也将出现新的发展机遇,相信机器视觉技术也会是其中关键的技术之一。

 
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