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柔性机器人会是协作机器人的发展趋向?

   日期:2019-11-04     浏览:15    评论:0    
核心提示:工业机器人在工业4.0​驱动下,被广泛应用于工业制造领域,其中汽车制造和3C电子行业表现突出,而协作机器人应用场景越来越广阔。当前,随着人们对品质生活要求越来越高,工业制造企业应市场需求,向个性化、规模化、批量生产发展,这必然离不开柔性生产,在生产中能快速调整生产线,柔性机器人将发挥巨大作用,那么柔性机器人会是协作机器人的发展趋势?

工业机器人工业4.0驱动下,被广泛应用于工业制造领域,其中汽车制造和3C电子行业表现突出,而协作机器人应用场景越来越广阔。当前,随着人们对品质生活要求越来越高,工业制造企业应市场需求,向个性化、规模化、批量生产发展,这必然离不开柔性生产,在生产中能快速调整生产线,柔性机器人将发挥巨大作用,那么柔性机器人会是协作机器人的发展趋势?

柔性机器人会是协作机器人的发展趋向?

据悉,2009年以前,很多协作机器人是基于传统机器人改造而成的,其性能不高,在第一款协作机器人推出后,大大提升了生产率,降低了工作人员危险,降低了成本,而被关注。随技术的不断提升,推出了机械臂机器人。市面上大批创新的协作机器人公司成长,令市场上的协作机器人产品越来越多,已开始被人们所认识和接受。

协作机器人和传统六轴机器人的区别

作为工业机器人种类之一的协作机器人,在工艺上与传统六轴机器人有什么区别?传统六轴机器人在汽车、3C行业广泛应用。但对于集成商类的中小企业,因换产频繁,所以需要操作简单、容易更换的机器人,传统的六轴机器人难以实现,且安全系数非常低。而协作机器人恰恰解决了安全性问题。

总之,传统工业机器人是单一的品种,批量大规模的生产;协作机器人实现了定制化、多品种,小批量的生产。所以协作机器人必须满足易用、安全、低成本特点。能够自主规划图形化编程、拖动示教,降低系统集成培训、编程维护成本;安全的设计,降低硬件防护投入,减少占地面积减少安全投入。

市场上主要协作机器人的分布

第一代,在传统机器人基础上进行改造。该机器人是基于现有机型,负载、臂展选择余地大,探测手段可选种类多;但是自重大导致速度必须很慢,而且精度安全性有一定的缺陷,旧产品设计思路与协作不符,改造成本高,与人机协作的理念有一些不太符合。

第二代,成本/性能达到较好平衡,且大规模生产并为大家所熟知的“协作”机器人。其特点就是轻量化、低电压、负载小,是相对比较安全的一种传统机器人变种,结构简单,对控制和规划要求比较低,能够满足一般物料搬运、定位、和机床上下料的需求。但是在价格、易用性、柔性、安全性上海存在很多问题。

第三代,进化版协作机器人。以ABB为代表的协作机器人,具有精确的机械臂动力学模型,精确传动模型以及振动补偿;具备无扭矩传感器,通过极大地降低自重和负载的方式把自身摩擦力、惯量对拖动、碰撞、力控的影响降低到足够多的的水平。但是这个线缆在里面的设计不是一个重工的电机,线缆走向比较复杂,设计原理决定了无法做大负载机型,真正的落地还需要改进。

第四代,柔性机器人。即仿生手臂道路上的中间版本,也是目前成本和性能平衡性较好的下一代协作机器人技术。该机器人每一个关节有一个柔性传感器,把传统的前三代的位置控制,都是控制机器人的末端,到达不同目标点,是根据时序进行控制,改成一个高控或者低控,直接力控制,可实现高动态力控,高灵敏拖动示教/碰撞检测;真正用每一个关节的传感器进行闭环的反馈,实现控制检测,在机器人关节增加了力传感器可以很好结果力控的柔性的一种机器人。

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