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力觉传感器在国产工业机器人中发挥怎样作用?

   日期:2019-11-01     浏览:18    评论:0    
核心提示:工业制造业在工业4.0​、中国制造2025带动下,向智能制造转型发展,机器替代人作业场景越来越普遍,且工业机器人应作业场景不同,使用的机器人不同,而工业机器人在汽车制造、3C电子领域应用非常广泛。

工业制造业在工业4.0、中国制造2025带动下,向智能制造转型发展,机器替代人作业场景越来越普遍,且工业机器人应作业场景不同,使用的机器人不同,而工业机器人在汽车制造、3C电子领域应用非常广泛。

力觉传感器在国产工业机器人中发挥怎样作用?

日前,智能喷涂机器人在我国首次亮相,属于移动机器人。据了解,在研发过程中,技术人员掌握了力觉传感器核心技术。通过不断改进、完善,智能喷涂机器人在近期实现了少批量生产。近日,有3台正在郑州进行桥梁工程构件喷涂作业,并成功实现了安全的人机协作。

当人机或机器人之间发生碰撞危险时,避障安全系统能够实现让机器人立即自动暂停。若发生碰撞,同时,力觉传感器会吸收碰撞能量,构成缓冲区,进而避免造成对人或机器伤害。这就是它最大特点——双重安全保护。

众所周知,市场上使用最多的机器人当属工业机器人,也是最成熟、完善的一种机器人,因为它有多种控制方式。按作业任务的不同,可分为四种控制方式,即点位控制方式、连续轨迹控制方式、力(力矩)控制方式和智能控制方式。

力控制方式,在工作时,不仅要求准确定位,还要求使用合适的力或力矩,这时力矩伺服方式发挥作用。这种控制方式的原理与位置伺服控制原理基本相同,只不过输入量和反馈量是力(力矩)信号,所以该系统中必须有力觉传感器。有时,也利用接近、滑动等传感功能进行自适应式控制。

以上机器人是通过搭载力觉传感器,实现了对工业机器人的双重安全保护。同时,该机器人还能自主规划作业路径、自主移动,移动范围最大可达到500米,能灵活完成彼此之间的协作及与人的协作。

数据显示,2019年,我国工业机器人的销量相比于2018年还将继续下滑,但这不单是工业机器人行业本身造成的,更多的是受整个经济环境和经济周期的影响。随着国内5G、自动驾驶和人工智能等新兴产业的发展,工业机器人产业也会被进一步带动起来。未来,希望工业机器人产业通过产品优化、降本增效,与各行业的融合落地,在机遇与挑战并存的环境下,找到突围之路。

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