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Ryonic Robotics将Perle以太网扩展器集成到管道检查车辆中

   日期:2019-10-31     浏览:19    评论:0    
核心提示:管道是运输石油,天然气和其他液体的最有效方法。 估计全球120个国家/地区中有3,500,000公里的管道,另外190,000公里的计划中或正在建设中*。

管道是运输石油,天然气和其他液体的最有效方法。 估计全球120个国家/地区中有3,500,000公里的管道,另外190,000公里的计划中或正在建设中*。

维护安全和畅通的管道对于操作员而言至关重要,因为阻塞或其他中断的代价非常高,并且会导致供应中断和环境灾难。

内部管道检查是管道运营商日常维护程序的一部分。 Ryonic Robotics开发了RMIS检查履带,这是一种无人地面车辆(UGV),可以执行管道和密闭空间检查,矿井和隧道检查,石油钻机立管和其他垂直检查,以及用于安全和军事的自动监视。

RMIS爬行器装有各种摄像头,激光和声纳传感器,可创建其移动空间的3D模型。它们与虚拟现实(VR)系统集成在一起,操作员可以使用它来“穿过”管道并更详细 地检查任何焊缝或缺陷。

Ryonic的首席机器人专家Rick Montgomery解释说:“我们制造的机器人检查履带可以处理各种地下或水下管道,包括基础设施的雨水和排水管道。 传统上,在机器人管道检查环境中,机器人履带将在其在管道内移动时被拖曳在其后方的电源和通讯系绳。 随着系缆长度的增加,传输功率和数据变得越来越困难。 功能并不是那么困难,但是数据通信是整个练习的关键。”

Ryonic Robotics需要延长其无人驾驶车辆的以太网数据通信距离,但不想承担升级到光纤基础设施的巨额成本。 由于RMIS搜寻器已经使用同轴电缆布线,因此Rick Montgomery考虑了一些关键要求,研究了安装以太网扩展器的概念。

1.他们将需要能够在1000m上达到25mbps的传输速度。

2.由于它们将被安装在车辆本身上,因此它们将需要重量轻且体积小。

在实验室中测试了多家供应商的设备后,Ryonic Robotics选择了Perle以太网扩展器,因为它们体积小,重量轻且数据传输速度快。

Diagram Ryo<em></em>nic Robotics


蒙哥马利评论说:“如果您可以获得数据速率,则标准铜缆仍然很可行。 这就是Perle技术出现的地方。 因此,最终我们不使用昂贵的光纤,而是使用铜缆和Perle的DSL技术在1000米的距离上获得所需的带宽。”

 
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