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总线型伺服和脉冲型伺服,究竟有怎样的差异?

   日期:2019-09-27     浏览:15    评论:0    
核心提示:伺服驱动器在发展了变频技术的前提下,在驱动器内部的电流环,速度环和位置环都进行了比一般变频更精确的控制技术和算法运算,在功能上也比传统的伺服强大很多,主要的一点可以进行精确的位置控制。通过上位控制器发送的脉冲序列来控制速度和位置,驱动器内部的算法和更快更精确的计算以及性能更优良的电子器件使之更优越于变频器。但是,常见的伺服原理包括总线型伺服和脉冲型伺服两大类,它们各自有着怎样的特点呢?

伺服驱动器在发展了变频技术的前提下,在驱动器内部的电流环,速度环和位置环都进行了比一般变频更精确的控制技术和算法运算,在功能上也比传统的伺服强大很多,主要的一点可以进行精确的位置控制。通过上位控制器发送的脉冲序列来控制速度和位置,驱动器内部的算法和更快更精确的计算以及性能更优良的电子器件使之更优越于变频器。

但是,常见的伺服原理包括总线型伺服和脉冲型伺服两大类,它们各自有着怎样的特点呢?

总线型和脉冲型

总线型伺服驱动器具有很强的灵活性和很高性价比,与脉冲型伺服对比的优势如下:

1、节约布线成本,减少布线时间,减小出错机率。控制器的一个总线通讯口可以连接多台伺服,伺服之间用简单的RJ45口插接即可,缩短施工周期。

2、信息量更大:全数字信息交互,可以双向传输很多参数、指令和状态等数据;脉冲方式只能单向传送位置或速度信息,无法获取伺服的更多状态或参数。

3、精度高,数字式通讯方式:无信号漂移问题,指令和反馈数据精度可达32bit。

4、可靠性更高,抗干扰能力更强,不会出现丢脉冲现象。脉冲/方向控制在高速脉冲时,会不可靠。

5、降低系统总成本,当超过两台以上伺服时,不用调整控制器配置,而脉冲型伺服需要增加脉冲或轴控模块,伺服台数较多时甚至需要改用更高等级的控制器硬件才能满足要求。

6、可开发软件功能更强大的设备,而无需额外硬件或接线:控制器能够实时通过总线监视伺服电机出现的故障,并在示教器上显示出来。同时控制器还可以监视伺服电机实际位置、实际速度等信息,也可以根据需要由程序自动调整伺服参数。可实现在示教器中设定伺服参数,而不用到伺服面板修改,简捷直观不易出错。

7、采用标准的运动功能块库,提高编程调试效率:采用总线系解决统方案,避免了传统脉冲方向控制方式的编程量大、调试复杂等问题,提高了效率,节省了成本和时间。

8、可以实现远距离控制,在生产线设备很长,或伺服数量较多时十分方便、安装成本低。

9、可维护性更强,有更多的状态信息和诊断信息。数控和运动控制采用总线控制目前在欧美非常流行。

总线型伺服优点

1、接线简化。传统控制器,每轴接线约13~16根,若有反馈,需增加6~8条;而用总线只需要2根电缆。

2、良好EMI/EMC传统接线方式,每个单元传输信号都有接地点问题,因工业使用环境恶劣,会造成接地点漂移,容易受到干扰。

3、灵活简单的控制模式。

4、高同步实时,高可靠冗余。

5、高隔离静电阻抗器保护。

6、共模误差小。

7、通过总线实时读取参数和诊断数据,使设备调试维护更加简单。


(文章内容来源于互联网)

 
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