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用工业机器人进行码垛时,应该注意些什么?

   日期:2019-09-23     浏览:59    评论:0    
核心提示:随着科技的进步以及现代化进程的加快,人们对搬运速度的要求越来越高,传统的人工码垛只能应用在物料轻便、尺寸和形状变化大、吞吐量小的场合,这已经远远不能满足工业的需求,机器人码垛机应运而生。机器人码垛机是工作人员的手足与大脑功能延伸和扩展,它可以代替人们在危险、有毒、低温、高热等恶劣环境中工作;帮助人们完成繁重、单调、重复的劳动,提高劳动生产率,保证产品质量。

随着科技的进步以及现代化进程的加快,人们对搬运速度的要求越来越高,传统的人工码垛只能应用在物料轻便、尺寸和形状变化大、吞吐量小的场合,这已经远远不能满足工业的需求,机器人码垛机应运而生。

机器人码垛机是工作人员的手足与大脑功能延伸和扩展,它可以代替人们在危险、有毒、低温、高热等恶劣环境中工作;帮助人们完成繁重、单调、重复的劳动,提高劳动生产率,保证产品质量。

码垛机器人优势

码垛机器人的码垛能力比传统码垛机,人工码垛都要高的多。

结构非常简单,故障率低,易于保养及维修。

主要构成零配件少,维持费用很低。

电源消耗低,电源消耗量大约机械式码垛机的五分之一。

码垛机械手臂可以设置在狭窄的空间,场地使用效率高,应用灵活。

全部操作可在控制柜屏幕上手触式完成,操作非常简单。

码垛机械手臂的应用非常灵活,一台机器手臂可以同时处理最多6条。生产线的不同产品。产品更新时,只须输入新数据,重新计算后即可进行。运行,无须硬件、设备上的改造与设置。

垛型及码垛层数可任意设置,垛型整齐,方便储存及运输。

简言之:工作能力强、适用范围大、占地空间小、灵活性高、成本低以及维护方便等多个方面的优势使其应用渐为广泛,并成为一种发展趋势。

现场环境

温度太低:

机器人启动异常温度太低。

解决办法:控制柜背部散热孔和控制柜内人为烘烤加热重启或者重新读入文件重启。

压缩空气不够干燥,排气阀门结冰,气缸动作缓慢。

解决办法:压缩机加干燥机,排水;电磁阀烘烤,拆掉消声器。

温度太大:

温度太高,普通控制柜内电气部件无法正常工作

解决办法:密封控制柜;控制柜加空调、风机。

灰尘太大:

煤球加工厂,水泥厂灰尘大并且有吸附性,光电开关无法使用

解决办法:行程开关;接近开关+机械装置。

包种类装

轻,薄,粘,稠,软,小:软包装、小包装;

包装数量:5kg,10kg,30kg,40kg包装共存,夹具兼容性不好。包装种类繁多切换包装种类信号数量不够。

设备安装

设备尺寸问题:机器人底座尺寸错误导致机器人码垛无法达到低点或者高点尤其注意。输送设备高度与客户侧输送高度错误导致无法对接。

机器人底座固定:地面厚度250mm以上且硬度足够,采用化学螺栓与膨胀螺丝搭配固定。地面硬化厚度不足250mm,挖坑做地基固定。

夹具固定:机器人法兰盘与夹具链接,12.9级硬度的高强螺栓。夹具动作频繁,夹具上所有禁锢装置要经常检查。

电气方面:机器人本体内信号线需要采用超柔电缆并且合适位置固定。机器人漏电保护器要选用漏电不动作电流300mA以上否则出现频繁跳闸。有些20KG及以上的机型需加装容量10KW  的三相变压器,输入三相380V,输出三相200V。电压不稳定现场,加装稳压电源。现场需要焊接时,确保焊接件可靠接地,避免烧坏电机电缆。


(文章内容来源于互联网)

 
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