中国电气传动网

第一电气传动平台



总访问量:357155

关键词搜索:

  • 变频器故障
  • 电动机
  • 工业机器人
  • 交换机
  • 步进电机
  • PLC系统
  • 工业4.0
  • 发电机
  • 数控机床
  • 可编程序控制器

【手机端】

选择伺服电机更好呢?还是选择步进电机?

   日期:2019-08-06     浏览:52    评论:0    
核心提示:步进电机作为一种开环控制的系统,和现代数字控制技术有着本质的联系。在目前国内的数字控制系统中,步进电机的应用十分广泛。随着全数字式交流伺服系统的出现,交流伺服电机也越来越多地应用于数字控制系统中。为了适应数字控制的发展趋势,运动控制系统中大多采用步进电机或全数字式交流伺服电机作为执行电动机。那么,在选购的时候,是选择伺服电机更好呢?还是选择步进电机?

步进电机作为一种开环控制的系统,和现代数字控制技术有着本质的联系。在目前国内的数字控制系统中,步进电机的应用十分广泛。随着全数字式交流伺服系统的出现,交流伺服电机也越来越多地应用于数字控制系统中。为了适应数字控制的发展趋势,运动控制系统中大多采用步进电机或全数字式交流伺服电机作为执行电动机。

那么,在选购的时候,是选择伺服电机更好呢?还是选择步进电机?

虽然两者在控制方式上相似,但在使用性能和应用场合上存在着较大的差异:

1、控制精度不同

①两相混合式步进电机步距角一般为1.8°、0.9°,五相混合式步进电机步距角一般为0.72°、0.36°,也有一些高性能的步进电机通过细分后步距角更小。

②交流伺服电机的控制精度由电机轴后端的旋转编码器保证。对于带17位编码器的电机而言,驱动器每接收131072个脉冲电机转一圈,即其脉冲当量为360/131072=0.0027466°,是步距角为1.8°的步进电机的脉冲当量的1/655。

2、低频特性不同

①步进电机在低速时易出现低频振动现象。振动频率与负载情况和驱动器性能有关,一般认为振动频率为电机空载起跳频率的一半。这种由步进电机的工作原理所决定的低频振动现象对于机器的正常运转非常不利。当步进电机工作在低速时,一般应采用阻尼技术来克服低频振动现象,比如在电机上加阻尼器,或驱动器上采用细分技术等。

②交流伺服电机运转非常平稳,即使在低速时也不会出现振动现象。交流伺服系统具有共振抑制功能,可涵盖机械的刚性不足,并且系统内部具有频率解析机能,可检测出机械的共振点,便于系统调整。

3、矩频特性不同

①步进电机的输出力矩随转速升高而下降,且在较高转速时会急剧下降,所以其最高工作转速一般在300~600RPM。

②交流伺服电机为恒力矩输出,即在其额定转速(一般为2000RPM或3000RPM)以内,都能输出额定转矩,在额定转速以上为恒功率输出。


(文章内容来源于互联网)

 
点赞
 
更多>同类智造百科
0相关评论



版权与免责声明:

① 凡本网注明"来源:中国电气传动网"的所有作品,均由本网编辑搜集整理,并加入大量个人点评、观点、配图等内容,版权均属于中国电气传动,未经本网许可,禁止转载,违反者本网将追究相关法律责任。

② 本网转载并注明自其它来源的作品,目的在于传递更多信息,并不代表本网赞同其观点或证实其内容的真实性,不承担此类作品侵权行为的直接责任及连带责任。其他媒体、网站或个人从本网转载时,必须保留本网注明的作品来源,并自负版权等法律责任。

③ 如涉及作品内容、版权等问题,请在作品发表之日起一周内与本网联系,我们将在您联系我们之后24小时内予以删除,否则视为放弃相关权利。

推荐图文
推荐智造百科
点击排行
 
关闭