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【广东】岭南师范学院信息工程学院人工智能与机器人创新实验室采购项目

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需求数量:
价格要求:
包装要求:
所在地: 北京
有效期至: 2019-05-14 [已过期]
最后更新: 2019-05-09 10:09
浏览次数: 29
 
公司基本资料信息

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详细说明

岭南师范学院对信息工程学院人工智能与机器人创新实验室采购项目进行公开招标,欢迎合格的供应商前来投标。

项目名称:信息工程学院人工智能与机器人创新实验室采购项目

项目编号:JHQY2019020

项目联系方式:

项目联系人:劳小姐

项目联系电话:0759-3387227

采购单位联系方式:

采购单位:岭南师范学院

地址:湛江市赤坎区寸金路29号

联系方式:李老师 0759-3183806

一、采购项目的名称、数量、简要规格描述或项目基本概况介绍:


二、投标人的资格要求:

1.投标人具备《中华人民共和国政府采购法》第二十二条的规定;2.投标人在中华人民共和国境内注册的具有独立承担民事责任能力的法人或其他组织,具有从事本项目的经营范围和能力;3.投标人未被列入在“信用中国”网站“记录失信被执行人、重大税收违法案件当事人名单、政府采购严重违法失信行为”记录名单;不处于中国政府采购网“政府采购严重违法失信行为记录”中的禁止参加政府采购活动期间;以政府采购代理机构在投标截止日当天在“信用中国”及“中国政府采购网”查询结果为准,如相关失信记录已失效,投标人须提供项目证明资料;4.单位负责人为同一人或者存在直接控股、管理关系的不同投标人,不得参加同一招标项目投标(提供承诺函);5.本项目不接受联合体投标,不接受分公司投标;6.已登记报名并购买了招标文件。

三、招标文件的发售时间及地点等:

预算金额:34.2 万元(人民币)

时间:2019年05月08日 09:00 至 2019年05月14日 17:00(双休日及法定节假日除外)

地点:广东建瀚工程管理有限公司(地址:湛江市赤坎区人民大道北41/43号西粤京基城首期办公楼1109-1110号)

招标文件售价:¥300.0 元,本公告包含的招标文件售价总和

招标文件获取方式:现场报名

四、投标截止时间:2019年05月29日 15:00

五、开标时间:2019年05月29日 15:00

六、开标地点:

广东建瀚工程管理有限公司(地址:湛江市赤坎区人民大道北41/43号西粤京基城首期办公楼1109-1110号)


附:采购项目技术参数及要求

1. 机械臂(教育版)

1.1. 可以基于Stm32 工业型芯片的桌面级四轴重复定位精度达到0.2mm 的机械臂;

1.2. 参数规格

1.2.1.★轴数:4;

1.2.2.负载:500g;

1.2.3.最大拉伸距离:320mm;

1.2.4.重复定位精度:0.2mm;

1.2.5.通信接口:USB/WIFI/蓝牙;

1.2.6.电源电压:100-240V,50/60Hz;

1.2.7.电源输入:12V/7ADC;

1.2.8.功率:60W max;

1.2.9.工作温度:-10℃ —-60℃;

1.3. 物理特性

1.3.1.净重:4KG;

1.3.2.底座尺寸:158×158mm;

1.3.3.材料:6061 铝合金、ABS 工程塑料;

1.3.4.控制器:集成控制器;

1.3.5.机器人安装:桌面;

1.3.6.包装规格:470×390×465mm;

1.4. 应用程序

1.4.1.软件:Studio、Repetier、Host、Grblcontroller3.6、Blockly(图形化编程);

1.5. ▲机械臂套件内包含以下配件:

1.5.1.机械手爪;

1.5.2.吸盘套件;

1.5.3.轨迹识图套件;

1.5.4.蓝牙模块;

1.5.5.WIFI 模块;

1.5.6.手柄控制套件;

1.5.7.3D 打印套件(最大打印尺寸:150mm×150mm×150mm; 材料:PLA; 打印精度:0.1mm);

1.5.8.激光雕刻套件(激光功率:500mw; 类型:405nm、PWM 调制);

2. 激光雕刻流水线

2.1. 机械臂4 台

2.1.1.参数规格

2.1.1.1.基于Stm32 工业型芯片的桌面级四轴重复定位精度达到0.2mm 的机械臂;

2.1.1.2.轴数:4;

2.1.1.3.负载:500g;

2.1.1.4.最大拉伸距离:320mm;

2.1.1.5.重复定位精度:0.2mm;

2.1.1.6.通信接口:USB/WIFI/蓝牙;

2.1.1.7.电源电压:100-240V,50/60Hz;

2.1.1.8.电源输入:12V/7ADC;

2.1.1.9.功率:60W max;

2.1.1.10.工作温度:-10℃—-60℃;

2.1.2.物理特性

2.1.2.1.净重:4KG;

2.1.2.2.底座尺寸:158×158mm;

2.1.2.3.材料:6061 铝合金、ABS 工程塑料;

2.1.2.4.控制器:DOBOT 集成控制器;

2.1.2.5.机器人安装:桌面;

2.1.2.6.包装规格:470×390×465mm;

2.1.3.应用程序

2.1.3.1.软件:Studio、Repetier、Host、Grblcontroller3.6、Blockly(图形化编程);

2.1.4.包含配件

2.1.4.1.机械手爪;

2.1.4.2.吸盘套件;

2.2. 机器工业视觉1 个;

2.2.1.传感器尺寸:1/2”CMOS;

2.2.2.传感器型号:MT9T001;

2.2.3.有效像素:300 万;

2.2.4.色彩:彩色;

2.2.5.像元尺寸:3.2×3.2um;

2.2.6.帧率/分辨率:12 @2048×1536;

2.2.7.滤光片:650nm;

2.2.8.信噪比:42dB;

2.2.9.动态范围:61dB;

2.2.10.快门类型:卷帘曝光;

2.2.11.曝光时间:50.8um–3329ms;

2.2.12.曝光控制:自动/手动;

2.2.13.外壳尺寸:40×45×45mm;

2.2.14.数据接口:USB2.0;

2.2.15.工作温度:0 ~ 70℃;

2.2.16.镜头接口:C 接口;

2.3. 传送带1 条;

2.3.1.配备距离测量传感器和颜色识别传感器单元;

2.3.2.运行负载:500g;

2.3.3.有效运载长度:600mm;

2.3.4.最大速度:120mm/s;

2.3.5.最大加速度:1200mm/s2;

2.3.6.尺寸:700mm×215mm×60mm;

2.3.7.重量:4.2kg;

3. 书法机器人套件

3.1.机械臂1 台

3.1.1.参数规格

3.1.1.1.基于Stm32 工业型芯片的桌面级四轴重复定位精度达到0.2mm 的机械臂;

3.1.1.2.轴数:4;

3.1.1.3.负载:500g;

3.1.1.4.最大拉伸距离:320mm;

3.1.1.5.重复定位精度:0.2mm;

3.1.1.6.通信接口:USB/WIFI/蓝牙;

3.1.1.7.电源电压:100-240V,50/60Hz;

3.1.1.8.电源输入:12V/7ADC;

3.1.1.9.功率:60W max;

3.1.1.10.工作温度:-10℃—-60℃;

3.1.2.物理特性

3.1.2.1.净重:4KG;

3.1.2.2.底座尺寸:158×158mm;

3.1.2.3.材料:6061 铝合金、ABS 工程塑料;

3.1.2.4.控制器:DOBOT 集成控制器;

3.1.2.5.机器人安装:桌面;

3.1.2.6.包装规格:470×390×465mm;

3.1.3.应用程序

3.1.3.1.软件:Studio、Repetier、Host、Grblcontroller3.6、Blockly(图形化编程);

3.1.4.包含配件

3.1.4.1.机械手爪;

3.1.4.2.吸盘套件;

3.2.▲导轨1 条

3.2.1.有效负载:5kg;

3.2.2.有效行使距离:1000mm;

3.2.3.最大速度:150 mm/s;

3.2.4.最大加速度:150 mm/s2;

3.2.5.重复定位精度:0.01mn;

3.2.6.绝对定位精度:0.25mn;

3.2.7.净重:4.7kg;

3.2.8.重量(含包装):7.23kg;

3.2.9.尺寸(长×宽×高):1320mm×120mm×55mm;

3.3.其它零配件

3.3.1.机械臂底座转接板-1/2:do23093/do23093;

3.3.2.螺栓:M3X8 内六角、M3X10 沉头;

3.3.3.内六角扳手:M1.5、M2.5、M3、M4;

3.3.4.国画定位块: do23089;

3.3.5.辅料1 套:纯正不锈钢25×25、M4×16 圆柱头内六角螺栓、M4×30 圆柱头内六角螺栓、M4 锁

紧螺母;

3.3.6.书法配件:洗笔缸、文房四宝用品天然石螺纹砚台、传统毛笔;

3.3.7.内置角度传感器、码盘,能够实现归零操作、书法软件;

4. 视觉工作站

4.1.工业级机械臂1 台

4.1.1.▲臂长:400mm;

4.1.2.负载:1.5KG;

4.1.3.标准循环时间:0.45s;

4.1.4.最大运动范围:

4.1.4.1.大臂±90°;

4.1.4.2.小臂±135°;

4.1.4.3.Z 轴丝杠250 mm;

4.1.4.4.末端旋转±180°;

4.1.5.最大运动速度:

4.1.5.1.大小臂关节速度200°/s;

4.1.5.2.大小臂合成速度2000 mm/s;

4.1.5.3.Z 轴速度1000 mm/s;

4.1.6.重复定位精度0.02 mm;

4.1.7.电源100-240 V, 50/60 Hz;

4.1.8.通信RS-232, Ethernet, WIFI, Bluetooth;

4.1.9.I/O8 路24V 输入, 8 路24V 输出;

4.1.10.支持专有协议栈或ModBus , 支持C/C++ 、VB.net 、Python 、Jave 、Labview 、Matlab 、

Object-C、Swoft 多种编程语言;

4.1.11.提供拓展接口/D-SUB/同电源适配器输出接口/船型开关/外部拓展电机接口/Micro USB/ USB

Type-A/RJ45 Socket/DB26/DB62/末端IO;

4.1.12.整机高度670 mm;

4.1.13.底座安装尺寸130 mm × 115 mm × 12 mm;

4.1.14.能通过智能程序控制和人工手动控制完成物品的搬运、加工、堆叠;

4.1.15.可迅速加装模块:点焊模块、3D 打印模块、激光雕刻模块、机械手抓、堆码吸盘等;

4.2.机器工业视觉1 个

4.2.1.传感器尺寸:1/2"CMOS;

4.2.2.传感器型号:MT9T001;

4.2.3.有效像素:300 万;

4.2.4.色彩:彩色;

4.2.5.像元尺寸:3.2×3.2um;

4.2.6.帧率/分辨率:12 @2048×1536;

4.2.7.滤光片:650nm;

4.2.8.信噪比:42dB;

4.2.9.动态范围:61dB;

4.2.10.快门类型:卷帘曝光;

4.2.11.曝光时间:50.8um–3329ms;

4.2.12.曝光控制:自动/手动;

4.2.13.外壳尺寸:40×45×45mm;

4.2.14.数据接口:USB2.0;

4.2.15.工作温度:0 ~ 70℃;

4.2.16.镜头接口:C 接口;

5. Robocom 智造大挑战套件

5.1.机械臂2 台

5.1.1.参数规格

5.1.1.1.基于Stm32 工业型芯片的桌面级四轴重复定位精度达到0.2mm 的机械臂;

5.1.1.2.轴数:4;

5.1.1.3.负载:500g;

5.1.1.4.最大拉伸距离:320mm;

5.1.1.5.重复定位精度:0.2mm;

5.1.1.6.通信接口:USB/WIFI/蓝牙;

5.1.1.7.电源电压:100-240V,50/60Hz;

5.1.1.8.电源输入:12V/7ADC;

5.1.1.9.功率:60W max;

5.1.1.10.工作温度:-10℃—-60℃;

5.1.2.物理特性

5.1.2.1.净重:4KG;

5.1.2.2.底座尺寸:158×158mm;

5.1.2.3.材料:6061 铝合金、ABS 工程塑料;

5.1.2.4.控制器:DOBOT 集成控制器;

5.1.2.5.机器人安装:桌面;

5.1.2.6.包装规格:470×390×465mm;

5.1.3.应用程序

5.1.3.1.软件:Studio、Repetier、Host、Grblcontroller3.6、Blockly(图形化编程);

5.1.4.包含配件

5.1.4.1.机械手爪;

5.1.4.2.吸盘套件;

5.2.传送带1 条

5.2.1.配备距离测量传感器和颜色识别传感器单元;

5.2.2.运行负载:500g;

5.2.3.有效运载长度:600mm;

5.2.4.最大速度:120mm/s;

5.2.5.最大加速度:1200mm/s2;

5.2.6.尺寸:700mm×215mm×60mm;

5.2.7.重量:4.2kg;

5.3.光电传感器1 个

5.3.1.距离测量范围: 20 ~ 150 mm;

5.3.2.信号: 模拟量输出;

5.3.3.供电电压:4.5 - 5.5 V;

5.4.▲视觉识别系统1 套

5.4.1.DuDuino Mega 开发板(兼容Arduino Mega 2560);

5.4.2.COSPCE 控制盒套件;

5.4.3.CMUCam5 – Pixy 摄像头模块;

5.4.4.摄像头配套件;

5.5.其它零配件

5.5.1.联队赛专用场地:

5.5.2.迷你气泵盒、颜色识别器1 个;

5.5.3.积木若干:25×25×25mm 彩色立方体;

5.5.4.吸盘配件若干;

5.5.5.机械爪:气泵式双指张合大小:27.5mm 力度:8N;

5.5.6.舵机:0.5-2.5ms 是工作范围频率:0.05KHZ duty ratio:2.5%-12.5% 电流20mA;

5.5.7.内置角度传感器、码盘,能够实现归零操作;

5.5.8.智能制造流水线二次开发操作软件一套:支持分拣、搬运、码垛、颜色识别等功能;

6. Arduino 人工智能基础套件

6.1.DfRduino Mega2560 控制器1 块

6.1.1.工作电压: 5V;

6.1.2.输入电压(推荐): 7-12V;

6.1.3.输入电压(范围): 6-20V;

6.1.4.数字I/O 串口: 54 (of which 15 provide PWM output);

6.1.5.模拟输入串口: 16 I/O;

6.1.6.端口直流电流: 40 mA;

6.1.7.3.3V 端口直流电流: 50 mA;

6.1.8.闪存: 256 KB,其中4KB 用于bootloader;

6.1.9.SRAM: 8 KB;

6.1.10.EEPROM: 4 KB;

6.1.11.频率: 16MHz;

6.2.Pixy CUMcam5 1 块

6.2.1.处理器:NXP LPC4330, 204MHz, 双核;

6.2.2.图像传感器:Omnivision OV9715, 1/4",1280×800;

6.2.3.可视域:水平-75 度; 垂直-47 度;

6.2.4.镜头类型:standard M12 (several different types available);

6.2.5.消耗电流:140 mA ;

6.2.6.输入电流:USB 输入(5V)/宽电压输入(6V~10V);

6.2.7.RAM:264K bytes;

6.2.8.Flash:1M bytes;

6.2.9.通信接口:UART serial, SPI, I2C, USB, digital, analog;

6.2.10.尺寸:2.1"× 1.75"× 1.4";

6.3.▲数字按钮模块1 套

6.3.1.键帽颜色: 红色、绿色、蓝色;

6.3.2.工作电压: 3.3V 到5V;

6.3.3.数据类型: 数字;

6.3.4.尺寸: 22×30mm;

6.3.5.高亮LED 模块:颜色: 红色、绿色、蓝色;发光强度: 2500 到3300mcd 高亮度输出;

电压:3.3 到5V;发光波长: 520 到530nm;发光角度: 80 到110 度;尺寸: 30×20mm;重量:5g;

6.4.JoyStick 遥杆1 块

6.4.1.电源要求: +3.3-5V;

6.4.2.接口模式: PH2.0-3 2 轴模拟输出(X,Y) 1 个数字按键输出(Z-Axis);

6.4.3.外形尺寸: 37×25×32mm;

6.4.4.重量: 15g;

6.5.语音模块(中文版)1 块

6.5.1.非特定人语音识别技术: 不需要用户进行录音训练;

6.5.2.支持用户自定义50 条关键词, 关键词可动态录入;

6.5.3.工作电压:3.3V(务必采用3.3V 电平的单片机进行驱动);

6.5.4.省电模式电流:1uA 语音模块。

7. 双轴3D 打印

7.1.主体部分

7.1.1.外形尺寸:285×285×318mm;

7.1.2.操作面板:触摸屏,尺寸3.5 寸;

7.1.3.主体材质:航空级铝合金;

7.1.4.模组数量:4;

7.1.5.最大运行速度:200mm/s(空载);

7.1.6.重复定位精度;0.05mm;

7.2. 3D 打印功能

7.2.1.喷嘴直径:0.4mm;

7.2.2.层分辨率:范围0.05~0.3mm;

7.2.3.喷嘴温度:范围190~260℃;

7.2.4.热床温度:范围50~100℃(20℃室温下;)

7.2.5.成型尺寸:X130 × Y130 × Z130mm;;

7.2.6.支持材料:PLA,ABS,PC,FLEX,直径1.75mm;

7.2.7.打印速度:可调范围10~80mm/s;

7.3.激光雕刻

7.3.1.工作范围:X130 ×Y130mm;

7.3.2.激光功率:0.5W/1.6W;

7.3.3.激光寿命:不低于4000h;

7.3.4.支持材料:木头、纸制品、部分塑料、皮革等;

7.4. ▲数控雕刻

7.4.1.工作范围:X130 × Y130 × Z130mm;

7.4.2.主轴转速:最大转速12000rpm;

7.4.3.钻夹头夹持范围:范围0~4mm;

7.4.4.标配刀具尺寸:3.175mm× 0.3mm × 30° 平底尖刀;

7.4.5.支持材料:木头、塑料、PCB 板等大多数非金属材料;

8. 三色混合3D 打印

8.1.主体部分

8.1.1.外形尺寸:285×285×318mm;

8.1.2.操作面板:触摸屏,尺寸3.5 寸;

8.1.3.主体材质:航空级铝合金;

8.1.4.模组轴数:3;

8.1.5.最大运行速度:200mm/s(空载);

8.1.6.重复定位精度:0.05mm;

8.2. 3D 打印功能

8.2.1.打印颜色:3 色;

8.2.2.喷嘴直径:0.4mm;

8.2.3.层分辨率:范围0.05~0.3mm;

8.2.4.喷嘴温度:范围190~260℃;

8.2.5.热床温度:范围50~100℃(20℃室温下);

8.2.6.成型尺寸:X130 × Y130 × Z130mm;

8.2.7.支持材料:PLA,ABS,PC,FLEX,直径1.75mm;

8.2.8.打印速度:可调范围10~80mm/s;

8.3.激光雕刻

8.3.1.工作范围:X130 × Y130mm;

8.3.2.激光功率:0.5W/1.6W;

8.3.3.激光寿命:不低于4000h;

8.3.4.支持材料:木头、纸制品、部分塑料、皮革等;

9. 移动机械臂

9.1.机械臂1 台

9.1.1.参数规格

9.1.1.1.基于Stm32 工业型芯片的桌面级四轴重复定位精度达到0.2mm 的机械臂;

9.1.1.1.轴数:4;

9.1.1.2.负载:500g;

9.1.1.3.最大拉伸距离:320mm;

9.1.1.4.重复定位精度:0.2mm;

9.1.1.5.通信接口:USB/WIFI/蓝牙;

9.1.1.6.电源电压:100-240V,50/60Hz;

9.1.1.7.电源输入:12V/7ADC;

9.1.1.8.功率:60W max;

9.1.1.9.工作温度:-10℃--60℃;

9.1.2.物理特性

9.1.2.1.净重:4KG;

9.1.2.2.底座尺寸:158×158mm;

9.1.2.3.材料:6061 铝合金、ABS 工程塑料;

9.1.2.4.控制器:DOBOT 集成控制器;

9.1.2.5.机器人安装:桌面;

9.1.2.6.包装规格:470×390×465mm;

9.1.3.应用程序

9.1.3.1.软件:Studio、Repetier、Host、Grblcontroller3.6、Blockly(图形化编程);

9.1.4.包含配件

9.1.4.1.机械手爪;

9.1.4.2.吸盘套件;

9.2.LabVIEW 软件套件1 套

9.2.1.机械臂运动控制软件包1 套;

9.2.2.支持机器人:DOBOT Magician、DOBOT M1;

9.2.3.VI 数量:270;

9.2.4.支持操作系统:Windows、Linux;

9.2.5.支持LabVIEW 版本:2014 及以上;

9.2.6.实现功能:控制机械臂进行关节运动、直线运动、曲线运动、末端执行器;

9.2.7.机械臂末端执行器软件包1 个;

9.2.8.Uart 通信协议软件包1 个;

9.2.9.支持Linux 开源硬件软件驱动1 个;

9.2.10.程序范例1 个;

9.2.11.软件使用教程1 个;

9.3.树莓派3 B 型开发板1 块

9.3.1.CPU:ARM Cortex-A53 1.2GHz 64-bit quad-core ARMv8 CPU;

9.3.2.内存:1GB (LPDDR2);

9.3.3.操作系统:Raspbian 操作系统,预装python,以及支持LabVIEW 编程的各种相关驱动;

9.3.4.无线通讯:板载WIFI、蓝牙;

9.3.5.摄像头:USB 摄像头1 个,640×480 分辨率,用户可自行扩展成高清摄像头;

9.3.6.预装Raspbian 操作系统1 个;

9.3.7.LabVIEW 编程的驱动1 个;

9.3.8.提供使用LabVIEW 编程,控制DOBOT 的范例1 个;

9.4.Arduino 人工智能基础套件1 套

9.4.1.DfRduino Mega2560 控制器1 块

9.4.2.Pixy CUMcam5 1 块

9.4.3.数字按钮模块1 套

9.4.4.JoyStick 遥杆1 块

9.4.5.语音模块(中文版)1 块

9.5.▲移动底盘1 个

9.5.1.电源电压12 V;

9.5.2.额定功率30W;

9.5.3.最大负载4 KG;

9.5.4.通信方式USB、串口、WiFi;

9.5.5.运行速度Max 80cm/s;

9.5.6.编程环境Arduino IDE\Mixly 米思齐图形化编程;

9.5.7.尺寸(长×宽×高) 340× 280 ×110mm;

9.5.8.重量2.5 KG;

9.5.9.传感器超声波×3;

9.5.10.红外巡线×6;

9.5.11.颜色传感器×2;

9.5.12.地磁×1;

9.5.13.扩展接口串口、机械臂控制口、PIXY 视觉接口、通用IO 接口等;

10. 人工智能语音套件

10.1.提供云端开发平台

10.1.1.支持自定义意图、关键词以及映射指令;

10.1.2.提供AIUI 指令开发源代码。

10.2.CPU:

10.2.1. ARM 1.2GHz 64-bit;

10.3.接口:

10.3.1. USB2.0 4 个;

10.3.2. Ethernet 1000M 1 个;

10.3.3. DSI/eDP 1 个;

10.3.4. MIPI-CSI 摄像头端口1 个;

10.3.5. HDMI 1 个;

10.4.支持操作系统:

10.4.1. Ubilinux;

10.4.2. Windows 10;

10.4.3. Ubuntu;

10.4.4. Android;

10.5.主要功能模块:

10.5.1. Raspberry Pi 主控、可编程LED 模块、麦克风阵列、高清语音输入转换模块。


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